Тази книга, написана от един от най-великите майстори по йога на нашето време, е свидетелство за непреходната природа на ащанга йога. Основана върху виняса - координацията между дишането и движението - ащанга йога е един от най-разпространените стилове на практиката днес, а "Йога мала" е неговото най-важно писмено ръководство.

Тук Шри К. Патаби Джойс очертава етичните принципи и философската основа на ащанга йога и разяснява нейните термини и понятия на основата на автентични санскритски съчинения.

След това представя Слънчевия поздрав и първата серия, която се състои от 42 асани.

Обяснява подробно стъпка по стъпка как трябва да се изпълняват отделните пози заедно с вдишването и издишването при всяко движение. Освен това и каква е конкретната полза от асаните.